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电缸：一般是指伺服电缸，类似于气缸一样，通电来带动丝攻传动，从而来事先杆的伸缩。
滑台：通常是指在导轨上滑动的叫滑台，滑台是机械手中的一类，滑台也可以称之为单轴机械手，还有多轴机械手他们的只是由多个滑台搭建而成的。
机械手：放在这几个词一起，那就一般是讲的单轴机械手，其实电缸也属于单轴机械手，所以机械手包涵电缸。单独一个滑台的话称不上机械手，但配上动力源的话也可以叫作机械手，有交集。
电缸与单轴机器人的区别？电缸还是指电动滑台？
在国内，这两个概念常备混用，实际上是一种东西，就是用伺服电机，步进电机所驱动的单轴机械臂，通过控制系统可以实现对其速度、位置、路径等的精准控制，用于有精准定位要求的场合。主要是电缸可以用步进电机，机器人一般是伺服马达。机器人是位置编程。
